Cranio (Schädel) - Sacrum (Kreuzbein), ist eine Behandlungsmethode, welche sich aus der Osteopathie entwickelt hat. 

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Osteopathie wurde 1874 von Andrew Taylor Still entwickelt. Der Schottische Mediziner John Martin Littlejohn brachte das System nach Europa und gründete 1917 die "British School of Osteopathy".

William Garner Sutherland studierte bei Dr. Still und erlangte 1900 den Titel "Dr. der Osteopathie". 1930 entwickelte er das Konzept weiter und breitete das Konzept auf den Bereich des Schädels aus und begründetet damit die Cranio-Sacrale Osteopathie.  

 

Die heutige von der Osteopathie gelöste Therapieform wurde von John E. Upledger 1983 geprägt und ausgeführt. Er reduzierte das Konzept der "Osteopathy in the cranial field" auf ein Konzept aus 10 Schritten und verband es mit der alternativen Psychotherapie der 1970er Jahre zum Konzept der „Somato Emotional Release“ (Körperlich-seelische Lösung).